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如果您的身份证丢失后被别人注册了公司，需要采取以下措施。
1、及时报警：身份证丢失可能导致他人利用您的身份信息进行非法活动，因此应及时向当地公安机关报案，并申请办理补领身份证手续。
2、联系相关机构：联系当地工商局或市场监管局，向他们说明情况，并提供相关证据，如身份证丢失证明等，要求撤销或变更相关公司的注册信息。
3、保留证据：保留所有与身份证丢失和被别人注册公司相关的证据，如报警记录、挂失证明等，以便后续处理。
4、寻求法律援助：如果情况复杂或需要法律帮助，可以咨询律师或法律援助机构，了解相关法律规定并采取法律手段维护自己的合法权益。
如果您的身份证丢失后被别人注册了公司，应该及时采取措施，与相关机构联系并报警，以便尽快解决问题并保护自己的合法权益。